MPC5634M Microcontroller Data Sheet, Rev. 9
Freescale Semiconductor2
Table of Contents
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1.1 Document overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
2 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
2.1 Device comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
2.2 MPC5634M feature details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
2.2.1 e200z335 core. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
2.2.2 Crossbar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.3 eDMA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.4 Interrupt controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
2.2.5 FMPLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
2.2.6 Calibration EBI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
2.2.7 SIU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
2.2.8 ECSM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
2.2.9 Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
2.2.10 SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
2.2.11 BAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
2.2.12 eMIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
2.2.13 eTPU2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
2.2.14 eQADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
2.2.15 DSPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
2.2.16 eSCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
2.2.17 FlexCAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
2.2.18 System timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
2.2.19 Software Watchdog Timer (SWT) . . . . . . . . . . .24
2.2.20 Debug features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
2.3 MPC5634M series architecture. . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
2.3.1 Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
2.3.2 Block summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
3 Pinout and signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
3.1 144 LQFP pinout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
3.2 176 LQFP pinout (MPC5634M) . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
3.3 176 LQFP pinout (MPC5633M) . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
3.4 208 MAPBGA ballmap (MPC5634M) . . . . . . . . . . . . . .33
3.5 208 MAPBGA ballmap (MPC5633M only) . . . . . . . . . .34
3.6 Signal summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
3.7 Signal details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
4 Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
4.1 Parameter classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
4.2 Maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3 Thermal characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3.1 General notes for specifications at maximum
junction temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.4 Electromagnetic Interference (EMI) characteristics. . . 62
4.5 Electromagnetic static discharge (ESD) characteristics62
4.6 Power Management Control (PMC)
and Power On Reset (POR) electrical specifications . 63
4.6.1 Regulator example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.6.2 Recommended power transistors . . . . . . . . . . 69
4.7 Power up/down sequencing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.8 DC electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.9 I/O Pad current specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.9.1 I/O pad VRC33 current specifications . . . . . . . 78
4.9.2 LVDS pad specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.10 Oscillator and PLLMRFM electrical characteristics . . . 80
4.11 Temperature sensor electrical characteristics . . . . . . . 82
4.12 eQADC electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.13 Platform flash controller electrical characteristics . . . . 85
4.14 Flash memory electrical characteristics. . . . . . . . . . . . 85
4.15 AC specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.15.1 Pad AC specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.16 AC timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.16.1 IEEE 1149.1 interface timing . . . . . . . . . . . . . . 90
4.16.2 Nexus timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.16.3 Calibration bus interface timing . . . . . . . . . . . . 96
4.16.4 eMIOS timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.16.5 DSPI timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.16.6 eQADC SSI timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5 Packages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.1 Package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.1.1 144 LQFP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.1.2 176 LQFP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.1.3 208 MAPBGA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6 Ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7 Document revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117